芈月传
从“上场”到“进厂” 资本加码押注人形机器人产业化前景_我的网站

一 | 记者8月20日从2026世界机器人大会获悉,今年上半年,中国人形机器人出货量已超4万台,全球占比进一步提升至97%。 假如一个大学生曾经寻找过兼职工作,那他大概率听说过 “ 青团社 ” 这个 APP。在人形机器人从小批量试用加速向规模化应用迈进的同时,资本市场也向创新型企业打开大门,行业投融资热度再上新台阶。 最近,青团社背后的公司灵卡科技向港交所提交了招股书,正在冲击 “ 中国灵活用工平台第一股 ”。 市场分析认为,在政策支持、制造规模、实景训练和工厂采用的共同驱动下,人形机器人行业正从性能演示阶段迈向值得关注的投资周期。 灵卡科技成立于 2013 年,顾名思义,是灵活用工+打卡的意思。 它的发展路径很清晰——大学生有很多闲暇时间可以用于兼职,而当时的校园兼职信息主要通过 QQ 群、校园代理等中介机构发布,效率不高。另外,在聚焦整机厂商的同时,传感器、执行器、减速器、工业自动化等人形机器人生态系统中的环节领域同样值得关注。 8月19日,被称作A股“人形机器人第一股”的宇树科技正式登陆科创板。同期举行的2026世界机器人大会上,300余家国内外相关企业参加,3000余件展品悉数亮相。创始人邓建波看到了这个机会,于是做了青团社这个互联网 App,作为信息平台分别对接企业方招工需求和大学生兼职需求。随后,灵卡科技陆续将用户群扩展到宝妈、白领、蓝领等群体。 经过十来年的发展,公司成了中国最大的灵活用工平台,市场份额约 17.2%。无论是行业盛会还是资本市场,人形机器人产业都掀起了“热浪”。 在2026世界机器人大会上,宇树科技创始人、董事长王兴兴表示,具身智能领域的“ChatGPT时刻”或将在可见的未来到来,快则两至三年,慢则五到十年。 截至 2025 年 12 月 31 日,青团社平台已积累近 200 万家注册企业客户、近 5700 万名注册用户。

二 | 平台上的活跃灵活用工人数从 2024 年的约 23.2 万人增至 2025 年的约 44 万人,其中打卡五次或以上的灵活就业人员占总数的 73.4%。当机器人能够被部署至家庭等任意陌生环境,可完成约80%的任务时,便意味着已抵达具身智能产业爆发的关键临界点。他还表示,对AI模型的投入,是目前公司资金和人力投入最大的方向。

三 | 灵卡科技为这些灵活就业人员带来了近 5000 元的人均年收入增长。

四 | 和宇树科技一样,多家机器人企业也希望借力资本市场,加速规模化商业化进程。 今年5月,乐聚智能(深圳)股份有限公司IPO发行申请获深交所受理,这是首家选择使用创业板第四套标准申请上市的企业。 当然,信息撮合中介业务青团社之外,对于一些大规模、经常性的用工需求,灵卡科技推出了一站式灵活用工解决方案,官方称之为 “ 灵工打卡 ”。

五 | 该公司精准卡位人形机器人赛道,2025年实现营业收入2.58亿元,近三年复合增长率高达118.68%。 “ 灵工打卡 ” 的业务模式是这样的:企业客户只需支付一笔用工费,临时员工的招聘培训、排班打卡、薪酬结算等其他环节全部由灵卡科技全权负责。对灵卡科技而言,来自企业方的收入,扣掉给灵活就业人员结算的报酬 ( 会计上计入销售成本 ) 就是毛利润,你可以把这种模式理解为灵卡科技包了一个工程项目。公司助理副总裁任广杰对记者表示,企业在2026世界机器人大会现场展示的商服导览、零售服务、纸箱拆垛、小件上料等场景应用皆为成熟可交付的真实方案,单日可稳定运行8至10小时,具备规模化交付与落地能力,支持二次开发团队快速开发部署。 以协作机器人起家的深圳市越疆科技股份有限公司(简称“越疆科技”)已经启动“H回A”进程。7月22日,深交所官网显示,越疆科技创业板IPO项目获得深交所上市委审议通过。据悉,该企业计划通过A股上市募资约12亿元,投向多足机器人研发及产业化、人形机器人技术提升等项目。 人形机器人一级市场投融资热度同样高企。天眼查根据公开披露的融资事件统计,今年以来国内机器人相关企业共出现超过230起融资事件,比去年同期增长28.8%。 截至 2025 年,灵工打卡已经服务了 319 家企业客户,其中包括中国餐饮行业前十强公司中的五家、中国零售行业前十强公司中的五家,以及按收入计全球排名前五的酒店集团中的四家。 但是,与青团社这种轻资产、高毛利 ( 招股书显示毛利率常年稳定在 80% 以上 ) 的平台业务不同,灵工打卡这种包工程的业务,是 100% 的苦生意,不仅毛利率极低 ( 2023—2025 年毛利率分别为 0.8%、2.2%、2.4% ),还需要垫资——商家打钱慢,给工人发工资则要月结、周结甚至日结。

六 | 2023-2025 年,公司的总收入从 4.63 亿元飙升至 24.35 亿元,年均复合增长率高达 129%,表面上看是个成长股,实际上,大部分收入都是包工程堆起来的。 瑞银财富管理投资总监办公室大中华区股票主管李智颖认为,中国的具身智能生态系统,是一套深度融合实体产业与人工智能的技术体系。 过去三年,灵工打卡业务的收入从 3.51 亿元涨到 23 亿元,年复合增长率达到 156%,营收占比从 75.7% 升至 94.5%。

七 | 这一生态有望形成正向的投资循环,即政策推动应用场景开放,实际部署产生数据,数据进一步驱动模型和硬件迭代,而规模化制造则有助于降低成本。在此循环中,能够参与多个环节的企业更具竞争优势。 李智颖认为,2026年将以技术验证、积累数据和搭建供应链为主,而非整机厂盈利普遍出现拐点的一年。随着企业积累足够的运行数据并提升模型的泛化能力,大规模部署有望在2027年至2029年逐渐展开。 青团社业务的收入则从 9800 万元增加到 1.29 亿元,年化增速只有 15.8%。营收占比从 21.3% 跌至 5.3%。 某种意义上,虽然公司收入高速增长,但公司的质地其实是在下滑的。 人形机器人从“演示”走向“量产交付”,也引发市场对人形机器人生态系统中关键零部件的关注。2026世界机器人大会期间,不少人形机器人整机企业通过“链式”聚集的方式,展示了模型、数据、核心部件、场景应用及开发工具等多环节的协同演进。

八 | 在机器人企业傅利叶的展区,其上下游生态合作企业奇点智控、伊塔动力、一行凌光等在现场展示了高精度“光学六维力传感器”、关节模组、数据采集头环和配套数据平台等核心成果。傅利叶相关负责人告诉记者,随着规模化部署的推进,机器人的性能提升愈发依靠模型、数据、核心零部件等协同创新,傅利叶正通过战略投资、技术协同、场景开放等方式,连接产业链上下游具有专业能力的企业,为外部创新提供进入机器人产业体系的“接口”,推动不同领域的技术能力围绕真实产品和应用需求加速验证与迭代。 业务占比一升一降,结果是公司总体的毛利率从 18.8% 下降到 7%。

九 | 这个毛利率水平,再扣掉所有公司日常经营必不可少的销售、管理、研发、财务费用,出现亏损是很自然的。 2023 年、2024 年和 2025 年,灵卡科技的亏损分别为 1.1 亿元、2087.6 万元和 2.69 亿元。 当然,作为互联网初创公司,灵卡科技总会有些股权回购对赌协议、股权激励方面的会计项目。 中国电子学会理事长徐晓兰表示,人形机器人产业可带动精密传动、智能传感、人工智能芯片、智能软件等配套产业投资,形成覆盖研发、制造、运维、服务的庞大市场。 李智颖建议,投资者应聚焦人形机器人生态系统中的关键瓶颈,而非笼统地投资于整机厂。传感器、执行器、减速器、工业自动化、激光雷达、触觉系统,以及落地渠道成熟或内部数据生成能力强的企业均值得关注。

十 | (记者 郭倩)。 对赌协议体现在 “ 按公允价值计入损益的金融负债公允价值亏损 ”。 招股书披露,灵卡科技早期签署的投融资协议,其中有一项条款是假如公司未能在 2026 年 12 月 31 日前完成上市,投资方有权启动股权回购条款,要求公司按照原始出资额 100% 加每年利率 10% 单利回购股权。( 今年 4 月,灵卡科技与投资方签署补充协议,约定自递交招股书之日起,暂时终止投资方的股权赎回权。) 这就是公司急着上市的原因。 即使扣除对赌协议以及给员工的股权激励影响,灵卡科技的经调整利润依然是亏损的,2025 年经调整亏损 336 万元。 而现金流量表显示出的企业经营情况,要比利润表更为冷峻。 2023-2025 年,其经营活动产生的现金流量净额分别为 -3792 万元、-6692 万元、-7944 万元,现金流出规模不断扩大。 从应收账款看,2023-2025 年,灵卡科技的应收款项从 5510 万元一路升至 3.30 亿元,与收入规模一样爆发式增长。应收款的周转天数 ( 年初与年末平均应收账款余额×360 天/销售收入 ) 从 30.4 天拉长至 36.3 天,可以看出灵卡科技给客户的付款账期在一个月出头,且回款周期在拉长。 现金流始终入不敷出的情况下,即使灵卡科技实现扭亏为盈也只是账面利润,赚不到真钱,反而持续需要输血。 不巧的是,假如灵卡科技继续坚持以包工程项目为主的商业模式,那他的现金流情况,似乎很难好转。 2023 年、2024 年和 2025 年,灵卡科技来自前五大客户的收入占比分别为 59.5%、74.1% 和 67.5%,其中,最大客户的收入占比分别为 33.4%、41.0% 和 30.0%。这些数据意味着,虽然公司平台上有近 200 万家企业客户,但实际贡献主要来自少数大客户,前五大客户平均贡献了 10% 以上的收入。 如此高的客户集中度,让灵卡科技并没有太多讨价还价的余地。反而,万一某个大客户减少业务规模,会对公司的经营业绩带来立竿见影的不利影响。 此外,灵卡科技面临的社会监管风险不容小视。近年来,有关部门对所有企业的社会保障合规性要求持续提高,灵工打卡模式是否形成雇佣关系,是否需要缴纳社保等问题,都悬而未决。 而根据招股书披露,灵卡科技承认存在社保缴纳不合规问题。2023-2025 年,灵卡科技没有给部分员工足额缴纳社会保险,三年欠缴差额分别为 980 万元、1130 万元、1340 万元。

十一 | 据相关法律法规,在指定期限内未足额缴纳社会保险,可能按迟缴金额每日收取 0.05% 的滞纳金。若未在规定期限内缴纳,主管机关可能进一步按欠缴金额处以一倍以上三倍以下的罚款。

十二 | 公司自查的 1340 万元是否足够,会不会是 3340 万元,5340 万元? 总的来说,灵卡科技存在的社会价值会比股东价值更高。
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